傳感器是能夠按規定的量測量并按照一定的規律轉換成可用輸出信號的器件或裝置的總稱，通常由敏感元件和轉換元件組成。

當傳感器的輸出為規定的標準信號時，則稱為變送器。

變送器的概念是將非標準電信號轉換為標準電信號的儀器，傳感器則是將物理信號或其他信號轉換為電信號的器件。可以這么說，傳感器是一次儀表，指現場測量儀表或基地控制表；而變送器是二次儀表，指利用一次表信號完成其他功能：諸如控制，顯示等功能的儀表。

傳感器可以把非電物理量如溫度、壓力、液位、物料、氣體特性等轉換成電信號或把物理量如壓力、液位等直接送到變送器。


變送器則是把傳感器采集到的微弱的電信號放大以便轉送或啟動控制元件，或將傳感器輸入的非電量轉換成電信號同時放大以便供遠方測量和控制的信號源，根據需要還可將模擬量變換為數字量。

傳感器和變送器一同構成自動控制的監測信號源。不同的物理量需要不同的傳感器和相應的變送器。